搜索资源列表
RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法，挺有用的，给力的。-one path planning method using rrt ， useful
C_CodeforStochasticDynamicProgramming
- 随机动态规划程序，其中包括主要的子函数，只需定义简单的C语句、状态变量、转会概率还是和输入数据即可-C Code for Stochastic Dynamic Programming
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
probabilistic-production-simulation
- 两状态机组的随机生产模拟算法。用于电力系统发电成本计算及规划。-The two state stochastic production simulation algorithm of the unit.Used in power system, power generation cost and planning.
PLF
- 基于随机邻域搜索的含风电配电网优化规划 本程序提出了含风电配电网中基于半不变量的随机潮流算法，该算法考虑了风电的出力随机性，运用了概率统计方法处理系统运行中的随机变化因素，给出系统运行电压、支路潮流等概率分布情况，可以更深刻地揭示系统运行状况，为系统安全运行决策提供更完整的信息。 随机变量的卷积运算是随机潮流计算量较大的部分，利用半不变量的方法进行随机变量间的卷积运算，并用Gram-Charlier级数展开式计算随机变量的分布[4-6]将使整个随机潮流计算效率很高，其精度也足以满足规划和运行