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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
-This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。
下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
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Kalman滤波原理及源码matlab,常见的函数实现方法-Kalman filtering principle and source matlab, common function method
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matlab mdl 的卡尔曼滤波程序清晰简洁-matlab mdl Kalman filtering procedures clear and concise
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对自适应滤波器和卡尔曼滤波器用MATLAB对语音信号进行了滤波，发现卡尔曼滤波器能够在较大的噪声中还原原来的信号。-Kalman filtering
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卡尔曼滤波的matlab S函数程序，将含有白噪声的输入进行滤波-Enter the Kalman filter matlab S function program containing white noise filtering
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Kalman滤波程序，可以运行通过,是matlab编程-Kalman filtering process, you can run through the matlab programming
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卡尔曼滤波原理说明及MATLAB的程序仿真及分析结果(The principle and Simulation of Kalman filtering)
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