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SINS
- 使用C语言写的捷联惯导解算程序,四子样旋转矢量-Using C language to write the strapdown inertial navigation program, four sample rotation vector
GPS_INS111
- 使用MATLAB写的惯性卫星组合导航卡尔曼滤波器程序-Using MATLAB to write inertial satellite combination navigation Kalman filter program
guandaofangzhen
- 实现了基于惯性导航定位的matlab仿真,并结合无线定位数据进行融合输出(The MATLAB simulation based on inertial navigation and positioning is realized, and the output is fused with the wireless positioning data)
INS-Matlab-code
- 惯性导航的解算,附带速度、姿态、位置的姿态解算,内容很全(Inertial navigation solution, with speed, attitude, position of the attitude calculation, the content is very complete)
惯性导航精解算程序
- 惯性导航姿态解算,附带程序详解,内容完全可以直接使用(Inertial navigation attitude calculation, with detailed procedures, the content can be used directly)
xx
- 简单实用的捷联惯导系统,附有注释详解,适合初学者(Simple and practical strapdown inertial navigation system, annotated with detailed explanations, suitable for beginners)
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
SUAS_Code
- estimation of states of imu
psins程序
- 惯导算法,惯性导航工具箱最新版,卡尔曼滤波(Inertial navigation algorithm, the latest version of the navigation toolbox)
MATLAB
- 用比力导引法,计算某条件下算惯性器件在飞行期间内的敏感测量输出数值、导航输出数值(By using the method of specific force guidance, the sensitive measurement output value and the navigation output value of the inertial device during the flight are calculated.)
基于图像处理与北斗导航的目标区域定位方法研究
- 飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊舱所看到的区域所在的地理位置,并在地理信息系统中显示出其区域;若对图像中的某一局部区域感兴趣,需要确定其地理位置,则可通过鼠标点击这一区域,程序就能主动地计算出目标地点的地域坐标,并映射到地理信息系统
gps
- 最小二乘法编写而成的,可以简单的使用其,解算GPS基于伪距的导航电文。(The least squares method can be used to solve the GPS navigation message based on pseudo range.)
dubins
- dubins路径规划与相应的比例导引,模型采用过载控制(Dubins path and proportional navigation)
惯性导航
- 高精度惯性导航,解算程序,实验轨迹生成,来进行对比(High precision inertial navigation, solution program, experimental trajectory generation, for comparison)
GSFinder.V1.99
- 进入导航wince用的工具,便于管理导航软件,升级导航(Tools for Entering Navigation Wince)
新版黄蝴蝶ZUP_v135 121N
- 1,把这文件放到experts\indicators 2, 在上面的导航栏--找到插入--技术指标--自定义--找到蝴蝶指标V135 121N,完成指标导入 图中显示的D1 D2 D3是阻力位。 右上角会显示最佳的入场点。 可以帮助我们有效找到最佳入场点,真正实现低买或者高卖。 注意资金管理,合理分配资金,基本上可以做到稳赢(1. Put this file in experts \ indicators 2. In the navigation bar above -