采用以超稳定性与正性动态系统理论为基础的设计方法设计MRAS自适应律，从仿真结果可以看出，当电机从零速上升到参考转速600r/min，转速估计误差在转速的上升阶段有较大值，但随着转速上升且稳定运行后，转速误差估计逐渐减小，转子位置的估计误差也逐渐减小。