添加stm32f411xe设备支持. 提高霍尔延迟与时间基本实现,添加一个新的宏观__hal_gpio_exti_generate_swit()管理软件生成选定的完全中断,功能重组更新，取决于每个STM32F4设备支持的功能.在l_pwr_enterstandbymode()不清楚唤醒旗（WUF），它需要被清除的应用水平之前调用这个函数.添加新的宏控制CTS和RTS。 -Add support of STM32F411xE devices Enhance HAL delay and

步进电机底层驱动，用stm32进行开发与编程(Stepper motor driver, using STM32 for development and programming)

简易电机控制代码,有需要的可以下载，感觉还可以了(Simple motor control code, need to download, feel okay.)