这是STM32F103RBT6u单片机基于库函数V3.5产生PWM信号，及互补PWM信号的程序，普通PWM信号是用TIM3产生，一共四路，对应引脚是PA6，PA7，PB0，PB1，互补PWM信号由TIM1产生，共三路，对应引脚PA8-PB13，PA9-PB14，PA10-PB15. 另外还有ADC，对应PA0，PA1，PA2，PA3。- base on stm32, develop DCDC converter,here is a programe for you