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Point Position.rar
- 能实现GPS伪距单点定位，包括文件的读写、误差改正、卫星位置、钟差的计算，以及最终伪距定位的实现。误差在10m以内,Can achieve single-point pseudorange GPS positioning, including reading and writing files, error correction, satellite position, clock bad calculation, and finally achieve pseudorange position
IFGPS system
- GPS卫星信号 产生传输 接收 噪声 误差 MATLAB 仿真 程序-GPS satellite signal transmission receiving noise error MATLAB simulation program
evalSigmaAndRho
- 能够计算出给出已知条件下的GPS信号比特错误函数-evaluate the quantities used in calculating the bit error probability
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
precision-of-GPS-clock-error
- GPS卫星钟差预报模型的精度评定，如：线性拟合模型、带有周期项的线性拟合模型、二次项拟合模型、带有周期项的二次项拟合模型等。-Accuracy Evaluation GPS satellite clock error prediction model, such as: linear fitting model, linear fitting model with periodic term, quadratic fitting model, fitted with a quadratic te