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  1. target-tracking-radar

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  2. 下面是利用卡尔曼滤波的方法,实现雷达对目标的跟踪:一目标沿水平方向运动,起始位置为(-2000米,1000米),运动速度为15米/秒,扫描周期T=2秒, 米,采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真,仿真次数为100次。-Below is the use of Kalman filtering method, to achieve the target tracking radar. Parameter :: a target in a horizontal direction, the start
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-11-13
    • 文件大小:3887
    • 提供者:Allen Wang
  1. Kalman.m

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  2. This example shows how to generate C code for a MATLAB Kalman filter function, Kalman , which estimates the position of a moving object based on past noisy measurements. It also shows how to generate a MEX function for this MATLAB code to increase th
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:619
    • 提供者:josehumano
  1. PSINS

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  2. 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-06-01
    • 文件大小:13773887
    • 提供者:刘世涛
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