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目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,
对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。
下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
里面包括三个源程序,和一份实验报告,里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
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下面是利用卡尔曼滤波的方法,实现雷达对目标的跟踪:一目标沿水平方向运动,起始位置为(-2000米,1000米),运动速度为15米/秒,扫描周期T=2秒, 米,采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真,仿真次数为100次。-Below is the use of Kalman filtering method, to achieve the target tracking radar. Parameter :: a target in a horizontal direction, the start
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目标跟踪程序实现_对雷达采集的数据进行分析,然后得出目标的飞行轨迹,程序采用了卡尔曼滤波加当前统计模型-Target tracking procedures to achieve _ radar data collected for analysis, and then draw the target flight path, the program uses a Kalman filter plus current statistical model
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利用卡尔曼滤波的方法,实现雷达对目标的跟踪-Using the kalman filtering method, to realize the radar target tracking
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