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JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
SINS-Alignment(C)
- 捷联惯导初始对准的C程序，包括静基座和动基座。-Initial Alignment of SINS C procedures, including stationary base and moving base.
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
sins
- 捷联与平台惯导静基座初始对准程序,C语言编写，很好的例程-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
SINS-initial-alignment-of-several
- 捷联惯导系统初始对准几种不同滤波方法对比matlab程序-SINS initial alignment of several different filtering matlab program
Liru_1_DynamicAlignment_Coarse
- 我们卫星定位导航课中导航中双历元GNSS辅助SINS动态初始对准方法的m文件，只要有测量数据应该就可以实现，大家可以参考一下-Our lesson navigation satellite positioning and navigation double epoch dynamic GNSS assistance SINS initial alignment method m file, as long as the measurement data should be able to ach
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合