此代码仿真了一个语音输入输出系统，语音信号经过AD转换后，经过DSSS调制解调后，通过DA转换还原输入的声音，每一步的的波形都可以观测，对实际DSSS系统设计有很大的参考价值

读rinex文件 GPS卫星观测数据的导航文件-Reading rinex document GPS navigation satellite observation data file

LMMSE在信道均衡中的应用。设信道响应已知。采用线性模型下的线性MMSE估计方法，根据观测信号估计发送信号。-Application LMMSE channel equalization. set channel response is known. Linear MMSE estimation under linear model, the transmitted signal is estimated based on the observed signal.