mega16单片机输出pwm波形通过好盈电调控制直流无刷电机 变速可调-mega16 MCU output pwm waveform by Hooray ESC control brushless DC motor speed adjustable

mk60单片机控制直流电机程序，调节PWM信号，可以调节电机转速。-The mk60 SCM control a DC motor program, adjusting the PWM signal, the motor speed can be adjusted.

单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。