此程序是实现由发射惯性坐标系到地理经纬度的转换-This program is to achieve by the launch of inertial coordinates to geographic latitude and longitude conversion

这里我们针对三级固体火箭进行研究，主要考虑每一级发动机工作时推力 和比冲 与发动机试车存在摄动偏差（相差 ）时所产生火箭关机点时刻的状态偏差。火箭的飞行的动力学方程可建立在地面发射坐标系中，火箭的第一级、第二级和第三级按照固定的俯仰角程序飞行，第二、三级飞行时已在大气层外，此时可忽略气动力的影响。-Here we study for three solid rocket, the main consideration at every level when the engine thrust a

美国航空航天局发射的探测太阳系的航天器轨道优化程序，带有深空机动-NASA solar probe launched spacecraft trajectory optimization program, with a deep space maneuver