能实现GPS伪距单点定位，包括文件的读写、误差改正、卫星位置、钟差的计算，以及最终伪距定位的实现。误差在10m以内,Can achieve single-point pseudorange GPS positioning, including reading and writing files, error correction, satellite position, clock bad calculation, and finally achieve pseudorange position

GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma

GPS定位程序 内含rinex数据文件 计算导航卫星位置，接收机位置等 同时包含word说明和精度结算-GPS positioning data file containing rinex calculate navigation satellite position, receiver position, etc. contain word descr iptions and precision settlement

北京地铁换乘查询系统查询系统主要包括调⑴用文件初始化地铁线路与图中的顶点函数，⑵初始化图的函数，⑶查看地铁线路详细信息函数，⑷在图中定位起始站与终点站的位置函数，⑸在地铁线路中判定每次经过的站始发为换乘站的函数，⑹花费最少时间查找最短路径的核心函数，⑺输出最短路径函数，⑻在途中需要的换乘信息函数，⑼主要功能实现函数，⑽操作选择函数，⑾主界面函数与查询界面函数。-Beijing subway transfer query system queries the system mainly inclu