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SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
strapdown
- 惯性导航捷联解算程序,坐标系采用北东地坐标-strapdown inertial navigation solution procedures, using coordinates to the coordinates of the North East
trace_generate
- 惯性导航研究中的轨迹发生器,用于模拟载体的机动运动-inertial navigation study the trajectory generator to simulate carrier mobile campaign
alignment
- 用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量-for use in inertial navigation initial alignment using the North East to coordinate system, 10 state variables
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
INS
- gpsoft 的惯性导航工具箱,很好用的说
2
- 惯性导航四位置寻北算法程序,惯性技术应用
惯性系与地固系之间的坐标转换
- 实现惯性系与地心地固系之间的坐标转换,可用于大地测量和天文领域!
惯性导航程序源代码
- 惯性导航是一种自主式的导航。它完全依靠机载设备自主完成导航任务,和外界不发生任何光、电联系。因此隐蔽性好,工作不受气象条件的限制。这一独特的优点,使其成为航天、航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法。
strapdown.rar
- 捷联惯性导航源程序,希望对您有所帮助。谢谢大家,Strapdown inertial navigation source
guanxingtianwen.rar
- 惯性导航、天文导航的组合导航程序,内含轨迹发生器,有详细注释,是学习组合导航的好材料,Inertial navigation, astronomy, navigation integrated navigation program, containing trajectory generator, detailed notes, is to learn good material for integrated navigation
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
transfer
- 惯性导航系统传递对准系统模型程序,请大侠诚恳指教,多谢-Inertial navigation system alignment system model transfer process, please sincerely advice heroes, I would like to thank
Navigation
- 利用比力、加速度信息解算出惯性导航所需的速度、位置和姿态信息-Than the use of force, acceleration of information required for inertial navigation solution to calculate the speed, position and attitude information
Navigation_integration_algorithm
- 最近在弄陀螺稳定,得到这篇很经典的资料,江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。-Get gyro stabilized recently received information of this classic, Jiangnan Aerospace Group. Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare for.
psins151009
- 惯性导航分析工具箱 matlab工具箱 组合导航 卡尔曼滤波(this toolbox can be used to analysis the navigation system and assist to do some simulation on navigation system.)
MATLAB
- 用比力导引法,计算某条件下算惯性器件在飞行期间内的敏感测量输出数值、导航输出数值(By using the method of specific force guidance, the sensitive measurement output value and the navigation output value of the inertial device during the flight are calculated.)
惯性导航
- 高精度惯性导航,解算程序,实验轨迹生成,来进行对比(High precision inertial navigation, solution program, experimental trajectory generation, for comparison)