搜索资源列表
UNACpidCalcV2_2
- 一个关于pid控制器的设计工具，因为是英文的，暂时小弟没有看懂，欢迎大家下载学习学习，看着貌似不错的。-one of the pid controller design tools, because English is the younger brother did not understand the time being, Welcome to download learn from, watching the seemingly good.
sliding-mode-control6
- 这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
kingviewpid
- PID控制器设计，提供非常优良的算法，传统的整定法-piduse of the model reference adaptive control method! Lypanuov stability theory used to design Parameter adjustment
zuoye3youxianyuan
- 悬臂梁基础固支端水平方向受到振动强度RMS值为1g的高斯随机激励，有效激振频带为200Hz。要求设计合适的振动控制方案，使得在控制器的作用下，该悬臂梁自由端的随机振动响应具有良好的抑制效果。-Gaussian basis cantilever clamped horizontally by the end of the vibration intensity 1g RMS value of random excitation, the effective excitation band of 2
MY_MPCController3
- 基于模型预测控制的，运动学的轨迹跟踪控制器设计-Based on model predictive control, the kinematic trajectory tracking controller design
CTCS-3
- 毕业设计的程序，仿造北京交通大学的硕士学位论文写的程序，CTCS-3级列车运行控制系统两车追踪过程的模拟仿真，包括车载控制器，连锁设备，RBC，应答器，测速测距单元等子系统之间的仿真。用matlab的 simulink+stateflow实现(The graduation design program, imitate Beijing Jiaotong University master's degree thesis written procedures, simulation of the
汽车动力学——自动转向控制
- 联合carsim，设计闭环控制器，完成对小车的双移线自动转向控制测试