在组合导航系统工作时，子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力，即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.

小波分析变换在轴承故障诊断中的应用，利用小波变换检测是否有轴承外环故障。-Wavelet analysis Transform in bearing fault diagnosis using wavelet transform to detect whether there is a bearing outer ring failure.