这是迄今为止见到的最好的解码工具包，老外写的源代码，效率极高。已用在工程实践中，效果很好。0.9.5的版本-Asterix cat decode source code

这是迄今为止见到的最好的解码工具包，老外写的源代码，效率极高。已用在工程实践中，效果很好。1.0.1的版本,相比于0.9.5多了并更新了好几种报文格式-Asterix cat decode source code

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立