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  1. RRT-for-FFSR

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  2. 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-04-14
    • 文件大小：3473
    • 提供者：武耀发
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