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  1. topology

    2下载：
  2. 利用matlab求解机器人的多体系统动力学模型，求出各特征矩阵-multi-body dynamics model establishment with matlab

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：1056
    • 提供者：黄焕军

  1. kinematic-model-of-7DOF-FFSR

    1下载：
  2. 该MATLAB程序为冗余七自由度自由漂浮空间机器人运动学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a redundant 7 DOF free-floating space robot

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：1673
    • 提供者：武耀发

  1. dynamic-model-of-FFSR

    2下载：
  2. 该MATLAB程序为六自由度自由漂浮空间机器人动力学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a 6DOF free-floating space robot

  3. 所属分类：transportation applications

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：2176
    • 提供者：武耀发

  1. matlab程序-运动学

    2下载：
  2. 用于求解3自由度并联机器人的运动学反解已知输入量求解各腿长度(The inverse kinematics of the 3 DOF parallel robot is solved)

  3. 所属分类：交通/航空行业

    • 发布日期：2017-12-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：dapeng89
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