搜索资源列表
RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法，挺有用的，给力的。-one path planning method using rrt ， useful
VB_Create-Tree
- 用VB创建四叉树，可用于点云存储和检索，对于机载雷达点云处理有很大的作用-Create a quadtree with VB, can be used for point cloud storage and retrieval, for airborne radar point cloud processing has a significant role
stan
- 能够在若干个有欧氏距离的点中找到一棵最小生成树，并据此生成一棵斯坦纳最小树，使得在添加了若干个辅助点以后，这棵树的长度接近最短（优化）。-For some points,it can find a Steiner tree (a similarly shortest tree).
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.