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SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
multiuav5
- 多无人机协同决策与控制仿真平台(含论文教程和matlab代码),美国空军研究院开发,可用于学习无人机群体协同决策,以及算法验证,具有极高的价值-Collaborative decision-making and control of multiple UAVs simulation platform (including tutorials and papers matlab code), the U.S. Air Force Academy developed UAVs can be used
SGA_RCPSP
- 基于RCPSP问题的的遗传算法 对应论文 (131014)Project scheduling with limited resources using a genetic algorithm-GA RCPSP
ABC
- 使用改进人工蜂群算法求解选址问题,相关论文已经发表-Artificial bee colony algorithm using the improved location problem