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sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
wlps1
- 是一套专门针对配送行业实现销售管理的软件系统(非源码)，全面适用于物流配送领域中的各级各类经营企业（如：纯净水、煤气、牛奶等等）。该软件完美紧密跟踪配送业务的特点；实现完善的销售管理；生成丰富多样的销售报表；具有严密的操作使用权限控制；应用最新独特的来电显示技术。本软件采用大型网络数据库C/S结构，保证20台客户端电脑连接流畅稳定。 1、业务(收入、支出)处理模块：配送业务的开票、收款、收空包、核对入帐等。 2、查询汇总：业务流水记录、数十种组合方式的汇总统计。 3、排行榜：与应收、实收、欠收及
trackHu
- 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。-Sailing ship trajectory tracking control, a typical under-actuated control. Two algorithms using matlab--- simulink, intuitive and clear.
MY_MPCController3
- 基于模型预测控制的，运动学的轨迹跟踪控制器设计-Based on model predictive control, the kinematic trajectory tracking controller design
PMSM_simu_test
- 永磁同步电机(PMSM)电流转速双闭环PI控制，采用矢量控制（FOC）中的id 0方式，以空间矢量脉宽调制来实现磁链圆跟踪。对负载转矩进行交轴电流前馈以抑制外负载扰动。-Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current double closed loop speed PI control, vector control (FOC) of id 0 mode, space vector pulse width modulation to ac
guijigengzong
- 基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪（CarSim8.02和Matlab联合仿真文件）-Tracking (CarSim8.02 and Matlab co-simulation file) trajectory model predictive control based on driver model