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SINS_Key
- 一篇导航方面的优秀博士论文：接连惯导系统关键技术研究。分析了接连惯导系统信息融合等一些关键技术，对正学习这方面知识的同学很有帮助。-An excellent navigation doctoral thesis: a series of INS study of key technologies. Analysis of the series of data fusion navigation system and other key technologies in this area are
1hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, mainly tracking a target, you need to implement in vc++6.0
EKF_IMUKK
- 基于IMU的四元扩展卡尔曼滤波程序，主要用于姿态更新和数据融合-Quaternary-based IMU EKF program, mainly for the attitude update and data fusion
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
预测算法源代码
- 交通流预测 ;数据处理；数据去噪；数据融合。(Traffic flow prediction; data processing; data denoising; data fusion.)