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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
-This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
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Kalman滤波原理及源码matlab,常见的函数实现方法-Kalman filtering principle and source matlab, common function method
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对自适应滤波器和卡尔曼滤波器用MATLAB对语音信号进行了滤波,发现卡尔曼滤波器能够在较大的噪声中还原原来的信号。-Kalman filtering
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卡尔曼滤波的matlab S函数程序,将含有白噪声的输入进行滤波-Enter the Kalman filter matlab S function program containing white noise filtering
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