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  1. SINS-MatlabImplement

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  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
  3. 所属分类:交通/航空行业

    • 发布日期:2013-11-30
    • 文件大小:19.6kb
    • 提供者:lijipeng
  1. Kalman_matlab

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  2. Kalman滤波原理及源码matlab,常见的函数实现方法-Kalman filtering principle and source matlab, common function method
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-11-08
    • 文件大小:118.41kb
    • 提供者:haig2005
  1. kalman

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  2. 对自适应滤波器和卡尔曼滤波器用MATLAB对语音信号进行了滤波,发现卡尔曼滤波器能够在较大的噪声中还原原来的信号。-Kalman filtering
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:1.24kb
    • 提供者:吴晓静
  1. KF-S

    0下载:
  2. 卡尔曼滤波的matlab S函数程序,将含有白噪声的输入进行滤波-Enter the Kalman filter matlab S function program containing white noise filtering
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-04-14
    • 文件大小:2.82kb
    • 提供者:陈可
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