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satellite
- 用于GPS卫星的位置和速度解算，输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻-GPS satellites for the position and velocity solution, the input parameters for the satellite ephemeris and to calculate the moment
GPS
- gps数据解析,可以用来接收标准的gps数据,并解析出速度\\位置等信息
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
SVM
- 针对基于GPS／GIS的浮动车数据特点，总结其中无效的数据类型，并给出数据有效处理的方法。以支持向量机原理、交通状态预测方法为基础，分析了常用支持向量回归机、核函数及模型参数的性能，以及各核函数及模型参数对支持向量机性能的影响及作用。针对路段平均速度预测中的小样本、非线性、高维回归等特点，将支持向量回归机方法引入基于浮动车数据的路段车辆速度预测，构建了路段平均速度短时预测模型。并以杭州市某路段的实际数据为例，详细阐述了支持向量回归机预测模型的具体建模和求解过程。运用LibSVM2．84软件包，进
kalman_wwh
- 实现GPS/INS组合导航解算位置、速度、航向等参数。输入数据：东向位置、北向位置、航向角（度）、gps速度、陀螺仪角速度、里程计脉冲数-Implement integrated GPS/INS navigation solution position, speed, course and other parameters. Input data: east position, north position, heading angle (degrees), gps speed, angular
Product-Specification-Instructions
- 产品用途： 采集车体发动机水温、变矩器油温、刹车系统压力数据；利用GPS获取车辆的经度、纬度、时间、速度、方向、卫星使用情况等信息；利用GSM网络将信息传送至服务平台、手机客户端并以短信等方式通知车主；对车辆进行实时远程调度、监控及锁车等管理。-Usage: acquisition vehicle engine coolant temperature, torque converter oil temperature, brake system pressure data use GPS
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合