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IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
GPS_calculation
- 用于简单的GPS仿真，四颗卫星定位，利用卡尔曼滤波降低随机误差-For GPS simulation, four satellite using Kalman filtering to reduce random errors
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
extended-Kalman-Filter(EKF)-for-GPS
- GPS工具箱，很方便使用，适合对GPS定位导航感兴趣的亲们-GPS toolbox
LI
- ins gps 组合导航程序，包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering