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PID
- 航天器姿态控制PID控制仿真程序,加入干扰值。-PID control of spacecraft attitude control simulation program, by adding the value of interference.
Trajectory-Program
- 本程序为风干扰下弹道解算程序,包括matlab程序和simulink程序,非常实用-The procedures for the wind interference under ballistic solver, including the the matlab procedure and simulink program, very useful
twodimkem
- 两维卡尔曼滤波matlab程序,用于滤除杂波干扰-Two Kalman filter matlab program, used to filter out clutter
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
DME_signal
- DME测距仪信号,利用MATLAB生成,可以作为GNSS的脉冲干扰- DME signal generated utilize MATLAB