该MATLAB程序为冗余七自由度自由漂浮空间机器人运动学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a redundant 7 DOF free-floating space robot

该MATLAB程序为六自由度自由漂浮空间机器人动力学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a 6DOF free-floating space robot

需要指出的是，还存在改进算法的速度和内存使用的空间，比如用于RQ分解的位移结构算法和SVD的Lanczos算法。在这个软盘上实现的算法只使用基本的MATLAB命令(没有花哨的优化c代码)。请随意改进，让我知道您的想法:(The algorithms that have been implemented on this diskette only use basic MATLAB commands (and no fancy optimized C-code). Feel free to i