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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
-This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
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两维卡尔曼滤波matlab程序，用于滤除杂波干扰-Two Kalman filter matlab program, used to filter out clutter
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捷联式惯性导航的角速率匹配卡尔曼滤波，使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation of angular rate matching kalman filter
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卡尔曼滤波的matlab，U1为上一时刻估计值，U2为观测值，U3=1为离散。实现卡尔曼滤波的过程。-kalman filter.
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卡尔曼滤波的matlab S函数程序，将含有白噪声的输入进行滤波-Enter the Kalman filter matlab S function program containing white noise filtering
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使用MATLAB写的惯性卫星组合导航卡尔曼滤波器程序-Using MATLAB to write inertial satellite combination navigation Kalman filter program
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实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪，结合观测值得到最优估计结果(kalman filter process)
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