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  1. three-particle-algorithms

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  2. BPF算法(回溯粒子滤波),还包括判断粒子是否有效的子函数,以及其中用到的判断两条直线是否相交的函数(用来判断轨迹是否与墙壁相交)。- three particle filter algorithms(SIR,ASIR and BPF) for indoor pedestrian navigation.Also include a function for particle validation detection and a function to check if two lines i
  3. 所属分类:transportation applications

    • 发布日期:2017-03-26
    • 文件大小:9.71kb
    • 提供者:江一夫
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