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fangzhen
- 基于matlab用神经网络控制船舶航向的仿真程序-Matlab-based neural network control of the ship steering simulation program
vehicle-Robust-H_inf-control
- 基于H_inf、mu Synthesis的鲁棒控制，车辆的稳定性控制-Robust H_inf based vehicle steering control design、mu Synthesis Robust Control
camera
- 飞思卡尔光电管、舵机、电机控制程序以及摄像头程序，主要为框架主程序。-Freescale phototube, steering gear, motor control procedures, as well as camera program, the main framework of the main program.
tf
- 汽车操纵稳定性分析转角脉冲数据处理程序和随机路面生成程序-vehicle control ablity steering angle pulse data processing and random road building program
wm
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立
TJA1020
- 该芯片是一个低速的最高20kB。 A 类串行总线协议LIN 的子总线可以用于像座位门房顶控制板方向盘等模块它的作用是将开关执行元件和传感器从子总线连接到主总线。-LIN sub-bus can be used like a steering wheel, seat control panel door roof modules and its role is to switch actuators and sensors are connected to the sub-bus the mai
006
- 单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。
jiaotongdeng
- 双向交通信号灯控制。包括红黄绿信号灯以及左转向控制等。-Two-way traffic signal control，Including red yellow and green lights, and left steering control.