通过对影像进行预处理增强道路信息,依据影 像灰度直方图信息,对预处理后的影像进行阈值分割,得到一个包含道路信息的二值影像 进一步使用形态开运算去除细小噪声,同时将一部分粘连在道路上的噪声与道路信息进一步分割 接着结合形态腐蚀和形态重建运算获取影像中主要道路网络信息,并用形态闭运算完善道路网络信息 最后对道路网络信息进行形态细化和一定次数的形态修剪处理,得到单像素宽的道路中心线信息

继电器广泛用于生产控制的电力系统中，其作用是利用它的常闭 和常开触点进行电路切换。由于继电器是利用改变金属触点位置，使 动触点和定触点闭合或分开，所以具有接触电阻小，流过电流大和耐 压高等优点，特别适用于大电流高电压的使用场合。小型继电器也常 用作精密测量电路的转换开关。-Relays are widely used in electricity production control system, its role is to make use

该文件为ORCAD绘制的通用开关量板电路原理图，可以兼容N多种数字电路，采用24V直流供电，输出电流0-50mA可以驱动大部分弱点开关，接触器，继电器，指示灯，步进电机等，具有隔离抗干扰，常闭或常开可自主选择，多达12路数字量输出的优点。-The document for the general switch ORCAD drawing of the circuit board schematics, can be compatible with N variety of digital cir