导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵 装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制前端装置以便主动或半主动雷达搜索、跟踪以及同时搜索、跟踪、寻的多部防御雷达,并针对这些防御雷达有选择地采取有效的电子对抗措施。指定突击目标的确认通过把接收的RF信号与预定的防御系统参数、高分辨力目标轮廓和预装目标地理坐标数据库进行相关来实现。-err

直角坐标系下的单雷达kalman滤波，实现直角坐标系下单部雷达对目标的跟踪。-The single radar Kalman filter in Cartesian coordinates in the Cartesian coordinate system, place an order of radar target tracking.

EKF扩展kalman滤波估计二维平面运动轨迹，实现二维平面有源雷达对目标距离和速度的跟踪。-Kalman filtering estimation of 2D motion trajectory EKF extension, realize the planar active radar for target distance and velocity tracking.

假设目标是一维，采用CV模型，用kalman滤波方式进行滤波，验证目标跟踪的有效性。-Assume that the target is one dimension, using the CV model, is filtered by the Kalman filtering method, validate the target tracking.