跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】，即利用传感器的离散 观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量 (位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征，身份信息等)。目标跟 踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors

采用光电池传感器、视日运动轨迹跟踪和时钟控制电路三者结合提出混合式光伏发电跟踪方式作为本文设计思路，并按照相应的思路完成设计。-Use photocell sensors, depending on the trajectory tracking and clock control circuit combination of the three proposed hybrid photovoltaic tracking design ideas as a means to this artic

基于凸极追踪的思想，讨论了两种高频信号注入法——旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法在永磁同步电机无位置/速度传感器运行控制中的应用。分别介绍了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理，指出了两种方法实现中的技术关键，并应用这两种位置自检测方法建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型，进行了仿真比较。对比结果表明，采用脉动高频电压信号注入的凸极跟踪系统结构简单，静、动态调速性能较好；但采用旋转高频电压信号注入法的系统更易于实现。-Based on the idea of R