卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro

应该把三个坐标平面分割为12块。在这12块上各取一点，利用gluProject()函数获得它们的深度。然后对这些深度进行排序。最后按照从后到前的顺序显示这12块平面片。显示前需利用glBlendFunc()设置融合模式。用glColor4f()指定RGBA。在实现上-Should have three coordinate plane divided into 12 pieces. On these 12 pieces of each one, using gluProject () funct