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bianhuan
- 一个图形可分别绕X轴，Y轴，原点变换，也可以按比例变换-a graphics can be around the X axis, Y-axis, the basics of transformation, can transform prorated
classPoint
- 定义三维坐标的Point类。包含一个构造函数，一个拷贝构造函数，一个将点变为负值的函数negate()，一个返回该点到原点（0，0，0）距离的函数norm()和一个输出点坐标的函数print（）。并定义一个静态数据成员记录创建点的个数。-definition three-dimensional coordinates of the Point class. Includes a constructor function, a copy constructor, to a point into n
bahuanghouwtdejavashixian
- n皇后问题算法。 * 把棋盘看成一个坐标系，以左下角为原点（0,0)。坐标系的每个点为一个Point类。 * 每个皇后为一个皇后对象Queen。 * 判断一个点的坐标是否在，一个皇后控制的范围的函数为Queen.isUnderControl(point)。 -n Queen's Algorithm. * Chessboard as a coordinate system to lower left-hand corner of the origin (0,0). T
VoiceReconize
- 语音识别代码，机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取
图形学直线的生成算法
- 圆心在原点，半径为R的第一个4分圆的Bresenham画圆算法程序，将该算法程序推广到任一四分圆，从而形成一般的Bresenham画圆算法。并利用Bresenham画圆算法画出一个圆心在点(xc,yc), 半径为R, 圆周颜色为color的圆-Center in the basics of radius R for the first four hours round the Bresenham algorithm Circle procedures, procedures for the pr
前方交会excel程序
- 输入摄影基线与控制点的夹角即可算出控制点的坐标（以基线为Y轴，基线一端点为原点）
convhull
- 设平面上n个点为 ，坐标原点为 。可按照下面方法求得包含这n个点的凸多边形。 (1)求最右边点，即x坐标最大点，设为 。 (2) 以 点为中心，在其余 个点中选取与 逆时针旋转角度最小的点，设为 。 (3)再以 点为中心，在其余 个点中选取与 逆时针旋转角度最小的点 。如此类推，直到新选取的点与 点重合为止。设已求得多边形k个点依次为 ，其中第 点与第1点重合。则分别以点 为三角形顶点计算面积并求和即可。 -Let n points in the plane as the
robot
- 语音识别系统 -- 机器人语音控制系统 零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置
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- 机器人语音控制系统 执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口,-Robot voice c
ROBOT
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- matlab关于幂法和反幂法以及原点平移加速的源代码-matlab translational acceleration of the source code on the power method and inverse power law, as well as the origin
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- 通过串口RS232，以极低成本，相对牺牲性能，控制步进电机归原点程序-using RS232 control step motor back to original
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- 伺服位置控制如何写程序用相对位置还是绝对位置、回原点？ 先看一下指令 1 DZRN D100 D104 X4 Y0 / DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。 2 PLSY D110 K0 Y0 / PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0 / DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。 3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4 / DDRVI D120 D124 Y0 Y4
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回原点运动
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