搜索资源列表
SlidingMode
- 刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码-Jinkun "SMVSC control MATLAB" source code
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
slidingmodecontrol_liujinkun
- 刘金琨教授写《滑模变结构控制matlab仿真》随书程序源码-Professor Liu Jinkun write " Sliding Mode Control matlab simulation" program source code with the book
C06001787
- 滑模变结构控制的MATLAB程序一书的程序，希望对大家有用！-Sliding mode control process of the book MATLAB program, we want to be useful!
Chapter11-Program
- 刘金坤滑模变结构控制第11章程序 -CHAPTET 11 PROGRAMCHAPTET 11 PROGRAM
chap
- 本程序是二关节机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到二关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。-This procedure is a-robot simulation program. Nonlinear variable structure control method applied to the two joint robot dynamics control system, the establishment of a variable structure contr
sildling-mode-control-simulation
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)代码-sliding mode simulation
Liu-Jinkun-huamokongzhi
- 刘金琨，《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版资料-Liu Jinkun, sliding mode variable structure control MATLAB simulation, the second edition of the information
slide_mode1
- 《滑模变结构控制MATLAB仿真》第一版的例程源代码，内容可靠，省去读者敲代码的麻烦-" Variable structure control MATLAB simulation," the first edition of the routine source code, content and reliable, eliminating the trouble code reader knock
slidemode2
- 《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二版的例程源代码，相对第一版有较大改进，内容真实可靠，省去读者敲代码的麻烦-" Variable structure control MATLAB simulation," the second edition of the routine source code, the first version of relatively greater improvement, truthful and reliable, eliminating t
Code_MATLAB
- 刘金琨老师的滑模变结构控制MATLAB仿真（第一版）书籍中的源代码-Sliding Mode Control MATLAB simulation Liu Jinkun teacher (first edition) books in the source code
滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法
- 刘金琨老师书籍源码，滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法(Liu Jinkun teacher books source code, sliding mode variable structure control, 3th_ basic theory and design methods)
Book source code
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method Book source code)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿