卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro

首先提取印刷品的数字图像，对图像进行预处理，然后用模板匹配将图像中的文字部分分割出来，在提取文字图像的特征参数，最后对照标准样张图像的特征参数分析该印刷品的印刷质量，得到质量数据。-First extract the print of digital image, the image preprocessing, and then the text part of the image segmentation with template matching, text image feature