本程序实现测试、比较无线定位算法 移动台初始位置由MSPosition给出 输出移动台的估计位置。 比较各个算法的RMSE、CRLB、GDOP比较各个算法的时间复杂度。 -wuxiandingweisuanfabijiao

一艘飞艇位于基准站或定位中心位置的正上方(高度角90°) ,高度为30km 另外3艘飞艇均匀的分布于服务区的周边上空,高度角取10～15°,彼此间的方位角之差取120°,高度为20km。飞艇组成的伪卫星星座布局最佳。-calculate the value of GDOP