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捷联惯导的C程序实现 dongtai
- 捷联惯导的C程序实现,四元数表示姿态,动态数据显示,MATLAB进行图像处理,包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
Hermitechazhi
- 带导数的Hermite插值,用户输入x,y,及在x点处的导数值-lead and the number of Hermite interpolation, user input x, y and x points in the derivatives
Conjugate-Gradient-Method
- 共轭梯度法(Conjugate Gradient)是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法,它仅需利用一阶导数信息,但克服了最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点,共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一,也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。-Conjugate gradient method (Conjugate Gradient) between the steepest descent between law and Newton'
MLS1DShape_0
- 移动最小二乘法形函数,形函数一阶导数,二阶导数-SHAPE FUNCTION OF 1D MLS APPROXIMATION
the-polynomial-Editor
- 数据结构,多项式编辑器,其基本功能 1. 创建 2. 显示 3. 复制 4. 求和 5. 求差 6. 求值 7. 销毁 8. 清空 9. 修改(①插入新的结点、②删除已有结点、③修改已有结点的系数和指数) 拓展功能(选做): 10. 微分(N阶导数) 11. 不定积分 12. 定积分 13. 乘法和乘方 14. 除法 15. 最大公约式和最小公倍式 16. 多项式的四则运算(如 “(1+2*3)/4”)-Basic func
QiuTi
- 球体整理异常正演,包括重力异常和高阶导数计算-Sphere finishing abnormal forward, including higher derivative gravity anomaly and calculated
matlab
- 从初值出发,先计算y对时间t的导数,得到y的变化速度;求出x对t的导数,得到x随时间的变化速度。然后时间前进一小步h=0.002,同时x和y也都发生一个小的变化,即在原来数值基础上加上时间步长h和变化速度的乘积。如果x到达1或者-1,强制让y发生变化。这个过程不断迭代,得到结果。 -completed chart
cwf
- 微分方程,有时简称为方程,未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程,未知数是多元函数的微分方程称作偏微分方程。微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数,称为微分方程的阶。-Differential equations, sometimes referred to as the equation, the unknown function is called Differential DOLLAR FUNCTION ordinary differential equations, differe
7854
- 滤波求和方式实现宽带波束形成,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),关于小波的matlab复合分析。- Filtering summation way broadband beamforming, This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivative (numerical methods), Matlab wavelet analysis on co
iumer
- 利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,MinkowskiMethod算法 ,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, MinkowskiMethod algorithm, This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivati
gen-V3.0
- 本程序的性能已经达到较高水平,信号维数的估计,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。- The performance of the program has reached a high level, Signal dimension estimates, This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivative (numerical methods).
fen_v32
- 包含收发两个客户端的链路级通信程序,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),正确率可以达到98%。- Contains two clients receive link-level communications program, This function is used to calculate the arbitrary function of the first order partial derivative (numerical methods), Accuracy can r
rar
- powell算法设计 鲍威尔法又称方向加速法,它由Powell于1964年提出,是利用共轭方向可以加快收敛速度的性质形成的一种搜索方法。该方法不需要对目标函数进行求导,当目标函数的导数不连续的时候也能应用,因此,鲍威尔算法是一种十分有效的直接搜索法。 Powell法可用于求解一般无约束优化问题,对于维数n<20的目标函数求优化问题,此法可获得较满意的结果。 不同于其他的直接法,Powell法有一套完整的理论体系,故其计算效率高于其他直接法。该方法使用一维搜索,而不是跳跃的探测步。同时
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿