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coarse_align
- 惯性导航中的粗对准程序，此算法广泛应用于精度比较低的导航测试领域。无解压密码。-Inertial Navigation rough alignment procedure, the algorithm is widely used in a relatively low accuracy navigation testing. Without extracting passwords.
FrameTransfer
- 这是我的一个坐标转换的程序，是坐标在地固系和惯性系之间进行转换。希望对大家有用
惯性矩的计算
- 一个材料力学课程的作业，用于惯性矩的计算，虽然比较小，但也是我平时学VB的积累。-a mechanical operation of the courses, for the moment of inertia, although relatively small, but I always learn is the accumulation of VB.
VHDL语言100例(普通下载)
- VHDL语言100例 VHDL语言100例 第1例 带控制端口的加法器 第2例 无控制端口的加法器 第3例 乘法器 第4例 比较器 第5例 二路选择器 第6例 寄存器 第7例 移位寄存器 第8例 综合单元库 第9例 七值逻辑与基本数据类型 第10例 函数 第11例 七值逻辑线或分辨函数 第12例 转换函数 第13例 左移函数 第14例 七值逻辑程序包 第15例 四输入多路器 第16例 目标选择器 第17例 奇偶校验器 第18例 映射单元库及其使用举 第19
GPS-inertial-navigation-
- GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢-GPS inertial navigation combination of (2) [Chen Jun] [source code], very useful, I hope you like it
SINS_Kalman
- 捷联惯性导航系统、GPS/SINS组合导航系统仿真程序-Strapdown inertial navigation systems, GPS/SINS Integrated Navigation System Simulation Program
Cal_IniAtti_level
- 在惯性导航系统导航结算过程中对初始姿态的初始化设定。-Initial posture in the settlement process of the inertial navigation system navigation initialization settings.
Cal_LeverArm
- 惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法-Inertial navigation system in the the SINS algorithm rod arm effect algorithm
Calc_ZuHe_1
- 惯性导航系统中，惯导解算过程中组合导航算法-Inertial navigation systems, inertial navigation solution integrated navigation algorithm
DispFig_KF
- 接连惯性导航算法中，运用卡尔曼滤波算法的方程计算-Series of inertial navigation algorithm, using the equation of the Kalman filter algorithm
Software
- GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]-GPS inertial navigation combinations (2nd Edition) [CHEN] [source code]
guandao
- 光纤陀螺误差建模与分析，北航惯性导航基础课程大作业，含matlab程序代码-FOG error modeling and analysis, Northern-based inertial navigation operations courses, including matlab code
navigation
- 惯性导航系统误差传播特性分析，北航惯性导航基础大作业，内含matlab程序代码-Inertial navigation system error propagation characteristics analysis, Northern Inertial Navigation foundation work, containing matlab code
LabVIEW-samples
- （LabVIEW 2009），含例子：绘制比例积分环节、比例积分微分环节、惯性环节、积分环节阶跃响应曲线-（LabVIEW 2009），Containing examples: drawing proportional integral, proportional integral differential link, inertia, integral step response curve
SDADSA
- 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This the one I prepared received an Inertial Navigation System Analys-This is an Inertial Navigation System I prepared a rough alignment process analytical observability analysis of a program.-This is the one I
Quaternion
- 应用四元数算法进行了捷联惯性导航的计算，并对比真值得到误差-Application quaternion algorithm SINS calculations and compare the true worth to the error
read6
- 使用labview读取MTi惯性传感器数据，三轴角速度和三轴角度信息-Use labview read MTi inertial sensor data, triaxial triaxial angular velocity and angle information
imu
- 通过串口实时监测惯性测量传感器IMU的三轴数据，支持浮点数据显示、十六进制，并通过3D模型实时表示实物动作。-Via a serial port in real-time monitoring of IMU inertial measurement sensor data of three axis support floating-point data display, hex, and physical action through real-time 3 d model.
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- 《gnss与惯性及多传感器组合导航系统原理》的随书源码。(The code of GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principle.)
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全