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瑞撒模型车MCU代码
- 日本株式会社举办的MCU瑞撒模型车程序，不容易得到，兼且有本团队的不少特殊代码在里面，包括测速控制，摩擦参数调节，程序运行效率较高。
daiyuyintishidejiaotongdengxitong
- 利用 SPCE061A 单片机、模拟交通灯控制模组建立十字路口交通控制模型，要求系统具有下述功能： 1. 十字路口的四个路口都有双色LED（发红、绿光，叠加为黄色光）显示各路口的各条通道状态。 2. 每个路口有两位数码管显示当前红灯的倒计时。 3. 可利用按键或其它的方式模拟对车流量进行计数。 4．有四种工作状态：正常工作状态、紧急工作状态、设置状态和查旬状态。 5．红绿灯变换时有语音提示。 6．查询时，可语音播报当前路况。（作为扩展功能）-Use SPCE061A mi
doc
- 模型参考自适应程序。用于无速度传感器，做矢量控制-matlab
Nmpc
- 模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制-This program implements a controller that uses a planning strategy for the surge tank example.
rocket
- 对火箭进行鲁棒控制仿真研究的程序，包括动力学等力学分析，以及建立鲁棒控制模型。-Robust control simulation research program on rocket dynamics mechanical analysis, and the establishment of a robust control model.
shuangkui
- 由PSCAD搭建的双馈点击的控制模型，连接相对简单，容易理解-Click on the control of the doubly-fed model built by PSCAD connection is relatively simple and easy to understand
RBF
- 本文采用RBF神经网络控制对双杆机器人进行参数辨识得到其控制模型后，采用PD控制机器人。-In this paper, the RBF neural network to identify the parameters to get the control model of the double-pole robot control, PD control the robot.
pmsm-svpwm-foc
- 永磁同步电机的基于svpwm的矢量控制模型，低于2000转恒转矩，2000-4000恒功率-Permanent magnet synchronous motor vector control model based on svpwm, constant power below 2000 rpm constant torque ,2000-4000
PWM--switching-power-supply
- 把电源系统表示成线性传递函数或非线性控制模型，以此建立一种符号仿真模型-The power system transfer function expressed as a linear or nonlinear control model, in order to establish a symbolic simulation model
mohupid111111111111
- 本程序为一模糊 控制的simulink控制模型，设计好条件可以仿真出。-This program is a fuzzy control simulink control model can simulate the design is good condition.
MultiWii_1_8_patch2
- 针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题，提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型，然后在 此基础上设计了-IIl view of the problems of large speed fluctuations and the tuning difficulty of regulator parameters when conventional PID control is used in
remotecontrol
- Delphi:一个基础的Delphi远程控制模型实例，基于Delphi7源码实现，是那种分为被控端和主控端的程序，类似于服务器与客户端的类型，被控端需要运行Project3.dpr项目，生成EXE可执行文件，同时这个EXE也是需要先运行的，其次运行Project2.dpr所生成的文件，可看到在主控面板上有重启计算机、隐藏与显示桌面、注销及关闭计算机，还可以发消息，若在同一电脑运行主控与被控，可输入127.0.0.1进行测试。 -Delphi: Delphi remote control mo
Virtual-control-of-excavator
- 挖掘机的虚拟控制,labview 2013，利用wrl格式3D模型可以更改为其他控制模型，可设置运行轨迹 -Virtual control excavator, labview 2013, use wrl format 3D model can be changed to other control models, you can set the running track
机械臂-labview控制仿真
- Labview与机械臂控制仿真，机械臂的模型是从互联网上下载的(Labview and robotic arm control simulation, the robot arm model is downloaded from the Internet.)
chegnxu
- 台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型(Sliding mode control of inverted pendulum model of table car,the code of sliding mode controller and the inverted pendulum model of desktop vehicle.)
DTC
- 建立了pmsm（永磁同步电机）的一个直接转矩控制仿真模型，并建立了其子系统的模型，供新手学习。(A simulation model of PMSM is established, and the model of its subsystem is set up for novice to learn)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
PI_Feedforward inverse control
- 以labview为平台实现的PI逆迟滞模型实现压电陶瓷的前馈逆控制,(Feedforward inverse control of piezoelectric ceramics by PI inverse hysteresis model)
机械臂-labview控制仿真
- 实现简单机械臂模型的仿真，通过程序掌握仿真模型的操作。(Simulation of a simple manipulator mode,Mastering the operation of a simulation model through a program)
液位控制例程
- labview仿真，水箱液位控制，很好的一个例子控制系统的计算机仿真是一门涉及理论、计算数学与计算机技术的综合性学 科。控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础,采用数学模型代替实际的 控制系统的控制系统,以计算机为工具,对控制系统进行实验和研究的一种方法。(Lab VIEW simulation, water tank level control, a good example computer simulation of control system is a comprehensiv