搜索资源列表
kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
Nmpc
- 模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制-This program implements a controller that uses a planning strategy for the surge tank example.
wuyueshuzuiyoukongzhi
- 无约束最优控制 无约束最优控制 -wuyueshuzuiyoukongzhi
gpops2UsersGuide
- GPOPS− II:一款求解最优控制问题的软件手册（内含源代码，基于变阶自适应正交配点方法编写的）-GPOPS− II:A users guide for solving optimal control problems(containing source codes,variable-order adaptive orthogonal collocation methods )
yijiedaolibai
- 一级倒立摆系统响应，最优算法lqr稳定控制的仿真，以及Simulink搭建的图形及仿真。(The first-order inverted pendulum system response, the optimal algorithm lqr stability control simulation, and Simulink structures and simulation.)
H2h无穷混合控制
- H2 h无穷 混合控制H2 用两种方法控制系统 求出系统最优值(H2 H infinite hybrid control)
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c
chap10
- 整定PID参数时，需采用一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的组合优化方法(When tuning PID parameters, an efficient combination optimization method is needed, which does not need any initial information and can seek global optimal solution)
（工业能源（冷量）管理节能集控系统）
- 系统适用对工业生产中冷量的集中监控和优化节能控制,适用于对制冷机组、房间温湿度监测，对冷量数据和用用电功率采集、计算、比较、作出最优控制，可实时查看数据，报警信息，查看历史数据和历史运行信息。 本系统作为工业能源（冷量）管理节能集控使用，对工业生产中所有制冷设备和生产环境的温湿度进行实时集控、数据处理和优化节能控制、界面友好，操作简单。支持多种通信协议，可设置装置的多种参数，适应性强。