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- 目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
EKF3
- 非线性滤波的matlab实现;三维机动目标跟踪;-EKF
344556775444
- 跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】,即利用传感器的离散 观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程,其中目标状态包括运动分量 (位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征,身份信息等)。目标跟 踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors
PureangleofTrackingAlgorithm
- 通过实验仿真分析比较了目标在弱机动和强机动的条件下MGEKF算法和OAUKF算法的跟踪效果结果表明后者能无偏且更加有效地实现目标的跟踪 -The simulation analysis and comparison of the target in the weak mobility and strong mobility conditions MGEKF the tracking algorithm and OAUKF effect results show that the latter
IMM
- IMM算法,用于机动目标的精确跟踪和定位,该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.-interacting multiple model (IMM) code for target tracking
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- 以比例导引制导律为基础,用matlab语言描写了脱靶量同目标机动性能之间的关系-In order to proportional navigation guidance law as the foundation, the relationship between miss distance with the target maneuver performance are described using MATLAB language
ANN
- 基于神经网络的强机动目标跟踪,可以自适应调节机动频率。-Strong based on neural networks maneuvering target tracking, can adaptively adjust maneuvering frequency.
track-initiation-logic
- 本文在研究现有大量航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 提出了一种用于机动目标和非机动目标的并行联合概率航迹起始逻辑. 其主要思想是在工程实现背景下, 通过对两种具有不同起始性能的航 迹起始逻辑进行合并, 构成一种新的航迹起始逻辑, 兼顾机动目标和非机动目标的航迹起始. 蒙特卡罗模拟结果表明, 新方法克服了原有航迹起始方法的缺陷, 保留了原有航迹起始方法的优点, 降低了航迹起始平均时间, 改善了航迹起 始正确概率.-Based on the study of vari