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机器人语言控制系统
- vc++6.0 开发的机器人语言控制系统,能够用语音同过串口通讯命令机器人执行诸如:上升、下降、大臂运行、大臂归零等命令-vc 6.0 development language robot control system can be used with voice communications over serial order robot such as : up, down, the running boom, boom, such as zero order
robot_sim
- 一款小仿真软件，我在开发的机器人控制软件-A small simulation software, in the development of robot control software
serial-t
- 串口温度显示源代码 使用说明： 系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上） 简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参 串口通迅
DSP机器人控制代码
- TMS320F2808芯片控制的机器人开发案例
多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
robot
- 语音识别系统 -- 机器人语音控制系统 零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置
Spong_Robot_Dynamics_and_Control
- Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kinematics, dynamics and control o
DF应用程序
- DF无线数据收发模块常用于无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等无线数据传输领域，可用于发射接收简单数据，制作简单经济-DF wireless data transceiver modules used in wireless remote control systems, bio-signal acquisition, hydro-meteorological monitoring, robot control, the field of wireless data trans
robot_voice_control
- 这是一个用VC++编写的通过语音识别进行机器人控制的程序，有做这方面需求的可以借鉴和参考，希望对大家有帮助。-This is a VC++ written by speech recognition for robot control program, there is demand for this area can learn from and reference, we want to help.
robot-control-system-with-Mtlab
- 机器人控制系统的实际与Mtlab仿真 完全代码 无密码 -Actual robot control system with Mtlab simulation
robot
- 费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
hy
- 一款焊接机器人控制面板，有示教模式，开关按键，停止开关盒控制焊接-A welding robot control panel, there is the teaching mode, switch button, stop switch box controls the welding
自适应反演滑模控制
- 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.
滑模控制
- 并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
机械全控制
- 对四电机移动机器人进行全向移动控制，并包含升降平台等，机械手抓的控制。(The omnidirectional movement control of the four motor mobile robot is carried out, including the lifting platform and the control of the mechanical hand grasping)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)