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Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
fuzzy-adaptive-control
- 本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
LS-SVM
- 机器人避障路径规划，最优轨迹寻优，matlab仿真源码。-Obstacle avoidance path planning of robot, trajectory optimization, simulation matlab source
demo-move
- labview编写的软件，可以模拟焊接轨迹运动，对于自动焊接机器人的示教编程有很好的参考作用。-labview write software that can simulate welding trajectory, for teaching programming automatic welding robots have a good reference.
x_y_z_konjianyundong
- 四推进器水下机器人，三自由度的三维空间运动轨迹显示，matlab源码- U56DB u63A8 u8FDB u5668 u6C34 u4E0B u673A u5668 u4EBA uFF0C u4E09 u81EA u7531 u5EA6 u7684 u4E09 u7EF4 u7A7A u95F4 u8FD0 u52A8 u8F68 u8FF9 u663E u793A UFF0Cmatlab u6E90 u7801
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)