实现点云数据三角面片的法矢计算。及显示。为进一步进行曲面重建起到非常关键的作用。-Realize the point cloud data of triangles in sagittal calculation method. And display. For further surface reconstruction in plays a key role.

MagicFinder是一款小巧的硬盘搜索软件，支持中文模糊查询，使用sqlite数据库。 使用方法: 1 设置路径 菜单 →工具→设置 2 输入要搜索的硬盘盘符 点击保存 3 重建文件索引，期间可能会比较费时，大约5分钟以内，不要对程序做任何操作！ 4 重建数据库索引，加快搜索速度 5 静候完成后，可以享用极速搜索带来的快感了，可以抛弃windows自带的慢腾腾的搜索框了！ 6 正文到此结束！ -MagicFi

PCL课本全章源码的，包含I/O,kd-tree,八叉树，可视化，滤波，深度图像，关键点。采样一致性算法，点云特征描述与提取，点云配准，点云分割，点云曲面重建-the code of book“Point Cloud Library”