本书结合科学研究和工程中的实际需要，系统、全面地介绍了MATLAB的常用函数。主要内容包括MATLAB基础及通用函数、数学运算函数、数组和矩阵运算函数、数值计算函数、概率统计函数、图形及图像处理函数、符号计算函数、图形用户界面开发函数、Simulink仿真函数、控制系统设计函数、信号处理函数、神经网络应用函数、最优化设计函数和小波变换函数。本书讲解的函数主线为从MATLAB的基础知识到不同领域的应用和实际问题的解决。电子书高清版但章节不全，但书内案例源码齐全，欢迎下载学习。-The book

各种PID控制源代码，包括神经网络、粒子群、遗传算法等职能算法的PID控制。(Various PID control source code, including neural networks, particle swarm, genetic algorithms and other functions of the algorithm PID control.)