一个C++文件，是Stereo Match 立体匹配算法，包括SSD SAD SSD NCC NSSD Census 等基本算法，。用Ｃ／Ｃ＋＋语言编写，适合初学者学习！-A C++ file, is Stereo Match stereo matching algorithms, including SSD SAD SSD NCC NSSD Census basic algorithm. With C/C++ language, suitable for beginners to learn!

使用bp算法完成双目立体视觉中的视差图的计算，bp算法是全局立体匹配的一个经典的算法，本文件中包含了代码以及简单的使用说明-stereo matching with bp